2026년 5월 27일 17:36 사거리 우회전, 언제 멈추고 언제 지나가도 될까? 운전자가 헷갈리는 단속 기준 총정리 교차로 우회전 때 차량 신호가 적색이면 어디서 멈춰야 하는지, 녹색일 때도 멈춰야 하는지, 앞차 뒤에서 멈춘 경우 다시 정지해야 하는지, 우회전 후 횡단보도는 어떻게 봐야 하는지 정리했습니다. 교통안전 우회전 도로교통법 운전 보행자보호